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小米汽车最新发布了一期网友问答，回答了关于智能驾驶、用车等方面的问题。针对如何开启CNOA城市领航辅助先锋版的功能，小米表示已经向数百位先锋体验官推送了全国都能使用的城市领航辅助先锋版，并且在车载导航系统上可以使用智驾功能。
为了确保CNOA功能的正常使用，请您注意以下几点：首先，车辆需要升级至Xiaomi HyperOS 1.4.0版本；其次，请登录您的账号，并确保您的账号安全智驾里程达到1000km。智驾里程可以通过“小米汽车APP-我的-智驾专区”进行查询。
此外，如果想要了解城市NOA功能解锁情况，请查看“智驾学堂-领航辅助全域篇功能教学”。该教学会显示个人账号的安全智驾里程。
需要注意的是，多个驾驶员共同使用一台车时，在考虑安全性因素下，必须要求每位驾驶员的小米汽车APP账号都满足安全智驾里程达到1000公里，并完成智驾学堂学习后才能开启城市领航辅助驾驶功能。
具体操作方法为，在车机导航上设置好目的地，并让车辆处于行进状态。满足上述条件后，按下方向盘左侧的智驾按键即可启动全国都能使用的城市领航辅助先锋版。
据悉，城市领航辅助先锋版对路口通行、灵活绕行能力进行了优化，并新增了小路通行能力。经过路口通行能力优化后，车辆能够更精确规划出行轨迹，在复杂路口也可以灵活绕行。而新增的小路通行能力则可以让车辆实现跨线避让、车道内避让、借道避让以及超车变道等行为。